#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include "canthread.h"
#include <QThread>
#include "recharge.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    void Init();
    void CANconnect();
    void CANdisconnect();

    //访问模块状态
    void VisitState();
    //访问模块信息
    void VisitMessage();
    //访问模块型号
    void VisitModel();
    //访问模块软件版本
    void VisitVersion();
    //访问模块序列号
    void VisitSerial();
    //访问模块模拟量1
    void VisitData1();
    //访问模块模拟量2
    void VisitData2();
    //访问模块分组
    void VisitGroup();

    //模块状态显示
    void ViewState(QString da);
    //模块信息显示
    void ViewMessage(QString da);
    //模块型号显示
    void ViewModel(QString da);
    //模块软件版本显示
    void ViewVersion(QString da);
    //模块模拟量1显示
    void Viewdata1(QString da);
    //模块模拟量2显示
    void Viewdata2(QString da);
    //模块分组显示
    void ViewGroup(QString da);
    //模块序列号显示
    void ViewSerial(QString da);

private slots:
    void on_pushButton_open_clicked();

    void on_pushButton_close_clicked();

    void on_ButtonCANON_clicked();

    void on_Button_CANOFF_clicked();

    void on_pushButton_set_clicked();

    void on_pushButton_open_2_clicked();

signals:
    void SIGtocansen(unsigned int ID, std::vector<int> vec);
    void SIGtocancon();                                     //启动CAN按钮发出的信号
    void SIGtocansto();                                     //关闭CAN按钮发出的信号
    void SIGcanbps(int num);

private:
    Ui::MainWindow *ui;

    QTimer timer1;

    //创建线程对象
    QThread* task2 = NULL;
    //创建任务对象
    canThread* can = NULL;
    //数据线程
    QThread  *thread_1 = NULL;
    ReCharge *recharge = NULL;
};
#endif // MAINWINDOW_H
